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准噶尔部妄图一统蒙古当年索额图奉命率领边界谈判代表团赴俄谈判，刚出长城不久，因道路受阻，不得不中途折回，其原因就是喀尔喀蒙古和厄鲁特蒙古两部开战。
那时蒙古分作三大部：长城以北，大漠以南的称漠南蒙古，也叫内蒙古，共有二十四个小部落，归附清朝后划为四十九旗；大漠以北的土谢图、扎萨克图、车臣是外蒙古，也叫喀尔喀蒙古；天山以北阿尔泰山以西称为厄鲁特蒙古，有准噶尔、和硕特、土尔扈特、杜尔伯特四个部落。如今打仗的就是喀尔喀和厄鲁特。他们同清朝本来一直保持着臣属关系。
厄鲁特蒙古的四个部落中，以游牧于新疆伊犁一带的准噶尔部最强盛，首领叫噶尔丹，康熙十年(1671)自立为汗，对邻近部族攻伐兼并，控制了青海和西藏，征服了天山南路的维吾尔族和巴尔喀什湖以西的哈萨克族，如今又想一统蒙古高原。
严历警告噶尔丹
康熙帝知道噶尔丹的野心，只是当时用兵的地方多，腾不出手来，加之这家伙表面上装得相当恭顺，纳贡称臣，一再表白与清廷“一道同轨，不敢妄行”，一时抓不住把柄收拾他。如今他里通外国搞分裂的行径越来越明显，甚至配合罗刹国扰乱我喀尔喀蒙古各部的抗俄斗争，康熙帝这才觉得不能掉以轻心了。
不久，康熙帝又接到喀尔喀蒙古三部数十万众被噶尔丹打败，逃到内蒙古请求保护的报告，他一面派理藩院尚书阿尔尼带着人前去慰问，开仓赈济，妥善安置；一面派使者谕令噶尔丹，不得无故兴兵，从速退回自己地域。
此时的噶尔丹已十分嚣张，哪里还肯俯首听命？他已计划打着追喀尔喀人的旗号，挥戈南下向清朝进攻了。
史无前例的骆驼城
阿尔尼见军情紧急，立即组织喀尔喀蒙古兵马抵抗。不料中了噶尔丹的圈套，损兵折将。康熙帝见阿尔尼兵败，便决定亲征。康熙二十九年(1690)夏，他命裕亲王福全为抚远大将军，率兵为左翼，出长城古北口；恭亲王常宁为安北大将军，率兵为右翼，出长城喜峰口先行，向噶尔丹杀去。自己也出北京巡幸边塞，不料到博洛和屯(河北隆化)因患重感冒，只得暂且回銮。
兵出长城，恭亲王在乌朱穆秦出师不利，初战失败，噶尔丹竞乘胜越过西剌木伦河，抢占了乌兰布通峰。乌兰布通峰距离北京仅七百里，铁骑数日便到，形势顿时紧张。康熙帝马上改命康亲王杰书为安北大将军，屯兵归化，堵住噶尔丹退路，下令裕亲王急进拦截，自己带着大军日夜兼程，赶去围剿。两军对阵，噶尔丹将一万头骆驼缚住脚，驼背上叠加箱垛，盖着湿毡，环列如栅，称为驼城，以此抵御清军进攻。清军隔河列阵，设鹿角枪炮，由南向北徐徐椎讲。
攻击开始了。清军的鸟铳、火炮一顿猛射，子母弹、铁心弹呼啸着飞向驼城，雷鸣般炸裂开来。骆驼怎经得起这等轰击?顿时血肉横飞，尸骸狼藉。驼城垮了，清兵乘势冲杀过去，准噶尔军拼命抵抗，终究敌不过清军的大规模进攻。
两天后，清军将噶尔丹追赶到沼泽后面的山上包围起来。噶尔丹使出缓兵之计，派人至清营求和。清军统帅部竟然相信了他的鬼话，令各路兵马暂勿进击，以待后命。这样一来，一鼓作气的清军士气松弛下来。噶尔丹利用一个漆黑的夜晚，悄悄渡过萨里克河，穿过大碛山，溜走了。
两次统兵亲征
噶尔丹逃到漠北，只剩下了几千人马。他不甘心就此失败，决定重整旗鼓，卷土重来；一面又派人去罗刹国向沙皇乞求援助。
康熙帝知道噶尔丹野心不死。又于三十五年(1696)、三十六年两次统兵亲征，打得噶尔丹走投无路。手下只有五六百人马，粮草全无，日日靠杀战马充饥。这一年的三月，噶尔丹病死，余部投降。喀尔喀蒙古三部的几十万人马又重回到他们的漠北故乡，中国北部和西北部这才恢复了安宁。
