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王阳明在龙场悟道后说出了八个字：“吾性自足，不假外求”，王阳明认为圣人之道就是致良知，每个人都有本性具足的良知，只是我们的良知之心上布满了私欲的灰尘，所以，在遇到的每一件事上正念头，用与生俱来的本能的道德感和判断力来判断，不要因私欲想法所阻挠就是致良知。
人心如镜，我们一直拿着这个镜子在努力的照别人，可每次照的效果都不太好，后面才发现这个镜子上面已经布满了灰尘，我们要时时勤拂拭，莫使染尘埃，这个灰尘就是我们的私心杂念，恶念，我们要时时去恶存善。
每个人都有本性的良知，也就是恻隐之心，比如看见小孩掉河里了，无论是任何人第一念头就是救助，如果你思考一下，要不要救啊，救了对我有啥好处啊，这就是我们第二念头的私心出现了。我们看见美女的第一感觉也是美好的欣赏之心，这是我们本性的良知，如果在心生个邪念就会起了色心，可能会心怀不轨。
当一个人面对一件事时考虑自身利害毁誉，得失之心，就会瞻前顾后，前思后想，良知之心没办法发挥出来，会做出很多错误的选择。
我们有良知之心，也有邪恶之心，选择良知之心的过程就是为善去恶，就是儒家所讲的格物，也是我们修心的过程。
这种良知之心不是我们想发挥就能发挥出来的，我们需要在具体的事情上不断的磨炼，修心最好的载体就是不断的在事上磨练。我们什么都不做的时候心会静下来，会感觉没有半点私欲出现，有人认为这就是致良知。
这种不在事上磨练的修心方法是经不住考验的，平时我们没遇见事的时候，也很安静，很有责任心，很正直，很有勇气，可一遇见事就不一样了，面对突如其来的困境你就会发慌，急躁，胆怯而失去理智。
当一出现问题的时候我们就会心慌意乱，一看见财物的时候就禁不住诱惑，一有机会就会追名逐利，有句话说的好，狗不见骨头是好狗，一旦见了就变成疯狗。
读历史、看电视时我们很多人很痛恨贪官，痛恨飞扬跋扈，为所欲为的人，恨这些人的同时我们心里还会想：“如果我有钱有地位了绝对不干这种坏事，”可是当你有钱有势的时候你说不定比他们还坏，之前你想干坏事也没有干坏事的能力和条件，当条件具备的时候，内心的恶就会出来捣乱，所以，一个人光学知识，不应用，不反省，不在具体的事上磨练克服，平时还好，一遇到事就会出现问题。
所以这颗明镜般的良知之心需要不断的在事上磨炼，也就是说修心的关键就是在红尘中磨练。
儒家认为，工作情镜是标榜进取精神的最好修行之地，修行无体，以工作为体，以生活为体，离开了工作生活，修行也就毫无意义。比如面对不义之财，在这件事上练习不受诱惑之心;面对一份责任，练就你的担当之心;面对压力，练习知难而进、勇往直前的心;面对困境练习克服恐惧的心。
所以“事上练”是擦亮自己内心最好的方法，练的多了我们的心就修好了，正如孟子所讲：会修得一身浩然正气。
